Najprościej i najszybciej zrobić podział - wydzielić problematyczny fragment działki i przyłączyć go po podziale do nieruchomości do której faktycznie powinien należeć.
Oczywiście wniosek składa właściciel dzielonej nieruchomości. Do wniosku dobrze byłoby załączyć umowę przedwstępną sprzedaży tej części - nie jest to konieczne co prawda ale i tak będzie trzeba ją zawrzeć a i z doświadczenia wiem, że pomaga to urzędnikom przy wydawaniu decyzji jeśli mają jakieś wątpliwości.
Jeśli wybralibyście tą drogę przejdź się do gminy i porozmawiaj z osobą zajmującą się podziałami jaką mają praktykę w takich sytuacjach - urząd urzędowi nierówny mimo tych samych przepisów
Druga możliwość - sąd.
Możliwości: Zasiedzenie lub art. 231
KC. Ale to droga dosyć dłuuuga...