Alimenty - kompensacja należności

Jedno dziecko przebywa na stałe z ojcem i są zasądzone alimenty na to dziecko od matki.
Drugie dziecko mieszka na stałe z matką i są zasądzone alimenty na to dziecko ze strony ojca.
Ojciec płaci alimenty regularnie.
Matka nie płaci wcale.

Czy ojciec może sam dokonać kompensacji - odliczenia zaległych alimentów - z kwoty którą płaci matce?
Czy trzeba wysłać jej najpierw jakieś pismo/wezwanie?
Czy jednak musi być jakiś wyrok sądu w tej kwestii?
Jeżeli wyrok to o co miałby być pozew?

samodzielnie nie. ale moze isc do komornika by wyegzekwował alimenty od byłej zony.