Co zrobić z autem po zmarłym

Witam. 7 lat temu zmarł właściciel samochodu. Samochód nie został do tej pory zarejestrowany na żadnego że spadkobierców, ale był przez te lata ubezpieczany. W tym roku została zrobiona masa spadkowa po zmarłym na dwie osoby bez ujęcia tego samochodu. Ubezpieczyciel domaga się przerejestrowania samochodu i grozi rozwiązaniem umowy i naliczeniem opłat wstecz tak jakby samochód nie był ubezpieczany od śmierci właściciela, a jest ubezpieczany przeze mnie nadal.
Pierwsze pytanie, czy ubezpieczyciel może naliczyć opłaty wstecz za te lata?
Drugie, czy lepiej zezłomować ten samochód w celu uniknięcia kłopotów i czy w ogóle jest możliwość zezłomowania tego auta w tym przypadku?
Proszę o poradę jak najlepiej wybrnąć z takiej sytuacji