Czy konieczne jest wezwanie do zapłaty?

Mam kontrahenta dla którego świadczyłem pewne usługi przez okres prawie dwóch lat, niestety przez jakiś czas kontrahent miał problemy finansowe i umówiliśmy się że ok ja wystawiam fv i poczekam jakiś czas, w między czasie inwestorem u tegoż kontrahenta stała się firma która mogła świadczyć usługi takie jak moje w ramach swoich zasobów - logicznym że bez sensu się dublować więc rozwiązaliśmy umowę a ja mam niezpłacone FV za kilka miesięcy - w lipcu zapłacili najbardziej zaległą ale w sierpniu i wrześniu już cisza - nie odpowiadają na maile generalnie nowy własciciel nie bardzo ma ochotę płacić tych starych faktur... moje pytanie jest takie czy jeśli mam faktury, Oni mają je zaksięgowane to ja muszę jeszcze wystawiać wezwanie do zapłaty czy mogę od razu złożyć do esądu?

Oni to Sp. z o.o. a ja osoba fizyczna wykonująca działalność gospodarczą.

Oczywiście VAT i podatki od wystawionych faktur mam odprowadzone (czyli dołożyłem do interesu kilka tyś PLN)

Generalnie zawsze zaczyna się od wezwania do zapłaty ZPO