Darowizna części nieruchomości otrzymanej w spadku a podatki

Witam.Rok temu otrzymałem w spadku 1/2 pewnej nieruchomości.Ponieważ to spadek po rodzicu zostałem zwolniony z podatku,składając wcześniej stosowne formularze w urzędzie skarbowym.Chcę darować teraz tę część nieruchomości drugiemu spadkobiercy,który ją zamieszkuje.Jak to zrobić prawnie?Czy trzeba od tego zapłacić jakiś podatek?

http://www.pit.pl/podatek_od_spadku_spadek_moj_podatek_od_spadku_1588.php - naliczą Ci podatek, jeśli przed 5 latami od końca roku kiedy nabyłeś spadek.

Czy mógłby mi to ktoś wytłumaczyć "na chłopski rozum" ? Dodam tylko że wartość tej części nieruchomości wynosi ok. 50 tys. złotych.