Darowizna samochodu ojciec - syn

Witam, mam pytanie odnośnie poniższej sytuacji.
Mój ojciec kupił za granicą samochód, który po przyjeździe do Polski chciałby dać mnie na zasadach darowizny. Auto na polskim rynku jest warte ponad 30 tys. PLN, poproszę o rady jak to przeprowadzić. Jak wyglądają koszty takiej darowizny? Czy trzeba spisać umowę darowizny koniecznie u notariusza, jak wygląda sprawa z US, czy ojciec musi rejestrować samochód na siebie przed przekazaniem go mnie (auto jest wyrejestrowane)?. Bardzo proszę o rady jak najlepiej rozwiązać tę sytuację aby wszystko było w porządku.
z góry dzieki

- darowizna na syna w zwykłej formie pisemnej. Należycie do I grupy więc nie będzie podatku, ale należy zgłosić darowiznę do US.
- wg. mnie rejestracji możesz dokonać Ty już po dokonaniu darowizny, nie ma potrzeby aby ojciec rejestrował najpierw samochód. Jeśli dane o zbywcy pojazdu zawarte w dowodzie własności są niezgodne z danymi właściciela zawartymi w dowodzie rejestracyjnym i karcie pojazdu – to jako dowód własności rozumie się wszystkie dokumenty potwierdzające fakt przeniesienia prawa własności pojazdu - czyli wasza umowa darowizny + urząd może zażądać udokumentowania podstawy nabycia samochodu przez ojca./ § 4 ust. 2 rozporządzenia ministra infrastruktury z dnia z dnia 22 lipca 2002 r. w sprawie rejestracji i oznaczania pojazdów Dz.U 2002 R. NR 133 POZ. 1123/
--
dementii

dziękuje bardzo - zwięźle i zrozumiale dla laika , dzięki wielkie za odpowiedź