Darowizna samochodu

Witam, bardzo proszę o pomoc. Chodzi o darowiznę samochodu przez właściciela na rzecz współwłaściciela. Współwłaściciel nie zgadza się podpisać aktu darowizny na moją rzecz, chociaż deklaruje się, że chce. Robi to więc złośliwie. Nie chce też sprzedać swojej części własności. Chcę darować mu swoją część, bo inaczej się nie dogadamy. I tu moje pytanie - czy można to zrobić jakimś aktem (?) bez podpisu tej osoby? Czy mogę się jakoś prawnie zrzec praw, żeby pominąć ciąganie się po sądach?