Dowód osobisty dla dzieci

Cześć,
sprawa krótka i konkretna.
Zasądzone mam kontakty z dziećmi które realizuję już od kilku lat po rozpadzie związku. Pełnia praw rodzicielskich.
Niestety Matka dzieci nie chce wydać dowodów osobistych dzieci na wakacje kiedy to planowałem/planuję nasze wyjazdy za granicę.
Jak formalnie można przymusić Mamę dzieci do wydania dokumentów na wyjazd dzieci za granicę.
Wiem, że można wnieść wniosek o zmianę postanowienia Sądu dot. wprowadzenia zmiany odnośnie dopisania, że "na moją prośbę dokumenty moją zostać wydane" ale to pewnie potrwa ...
Czy jest jakaś szybsza alternatywa.

Nie ma.
Albo się dogadasz z matką, albo sąd opiekuńczy.

to dopytam jeszcze czy jeżeli poruszę Sąd to czy robić to w trybie kontynuacji (formalnie sprawy już zakończonej) z wnioskiem o dopisanie do odpowiedniego punktu prośby o wydanie dzieciom dokumentów czy to ma być nowy, odrębny wniosek?
Jak szybciej, jak taniej, jak skuteczniej?