Jak mogę odzyskać dług od nieletniego?

Witam.
2 lata temu, pożyczyłem znajomemu pieniądze ( 190 zł łącznie).
Niestety spłacił tylko jego część ( tj. 50zł), a reszty nie chce oddać, i zwodzi mnie ckliwymi historyjkami typu: nie ma roboty, nie ma kasy i tak od 2 lat.
Po roku czasu, i wielu awanturach, odzyskałem 50zł, i podpisałem oświadczenie z jego matką, że abym mógł odzyskać resztę muszę przedstawić faktury których tak naprawdę nikt nie ma ( dług jest za wojskowe berety i pasy zakupione od osoby prywatnej). I niestety do dnia dzisiejszego reszty nie odzyskałem. A wiem, że ta osoba ma kasę.
Ponadto w dniu podpisania oświadczenia nie miałem 18 lat. Tak więc podobno w świetle prawa jest ono nieważne.

1. Czy jest jakaś szansa na odzyskanie pieniędzy? Wiem, że kwota jest niska, ale chodzi o zasady, oraz o to, że te pieniądze naprawdę są mi potrzebne.
2. Czy za podpisanie umowy, oświadczenia z osobą nieletnią bez wiedzy jej opiekuna grozi jakaś odpowiedzialność?

Proszę o pomoc, bo już nie mam pomysłu jak mogę odzyskać pieniądze.

Na policje iść nie możesz bo umorzą sprawa mała szkodliwość a pyzatym poniżej 250zł to wykroczenie a nie przestępstwo a umowa jest nieważna zostaje ci 1 teraz podpisać z tym gościem o ile ma skończone 18 lat weksel lub z jego matką a jak nie będzie chciał trzeba mu ręcznie wytłumaczyć ze niema wyjścia stanowczo lecz niebrutalnie .

Nie masz nic na piśmie bo to oświadczenie na nic się nie zda, kwota też mała, męcz ich aż zapłacą....