Jak wyrejestrować samochód po ojcu

Witam

Moja sytuacja wygląda następująco. Jestem użytkownikiem samochodu którego właścicielem jest mój ojciec (zmarł ok rok temu) . Auto jest już w złym stanie technicznym i prawdopodobnie nie przejdzie przeglądu . Mam umowe darowizny ale nie rejestrowałem go na siebie. Czy jest sposób aby wyrejestrować pojazd nie będac jego właścicielem czy muszę spróbować go przerejestrować na siebie i dopiero potem wyrejestrować jako właściciel?
Czy nie będzie problemu w urzędzie jeśli umowa darowizny jest jeszcze z tamtego roku?

Zmarły nie jest właścicielem pojazdu. Właścicielem jest obdarowany czyli Ty.

Z wyrejestrowaniem nie będzie problemu ale musisz oddać go do legalnego skupu aut złomu gdzie otrzymasz stosowne zaświadczenie potrzebne do wyrejestrowania.