Kontynuacja czyjejś pracy

Witam, mam pytanie odnośnie jak sprawa się ma do kontynuacji czyjegoś dzieła literackiego. Bowiem mam pomysł na kontynuacje, ale autor jest bardzo skrytym człowiekiem i dostanie do niego jakiegokolwiek kontaktu to nie lada wyczyn.
Z tego co wyczytałem w internecie na temat plagiatu, wynika że jest taka możliwość, ale musiałbym mieć zgodę na wykorzystanie stworzonych przez autora postaci.
Czy tak jest w rzeczywistości ?

Tak. Kontynuowanie bez zgody naruszy jego prawa autorskie osobiste i majątkowe.