Kto zgodnie z prawem ma w tej sytuacji pierwszeństwo

Witam, nie znalazłem adewaktego działu do mojego pytania więc postaram sie je tutaj zadać.

Jak wygląda kwestia kto w tej sytuacji ma pierwszeństwo pieszy czy kierowca. Jest chodnik który przerywa wyjazd z bocznej ulicy.

Jeśli pieszy idzie sobie jednolitym tempem po chodniku to on ma obowiązek ustąpić czy kierowca który wyjeżdża z tej drogi podporządkowanej na główną?

Bo zostałem zwyzywany przez kierowcę że tu nie ma przejścia dla pieszych i powinienem mu ustąpić.