Odebranie prawa jazdy przez rodzica lub rodzeństwo

Witam,

Będę miał za niedługo wydane prawo jazdy. Czy może odebrać je za mnie mój rodzic lub rodzeństwo po uprzednim spisaniu jakiejś zgody/pełnomocnictwa? Niestety, godziny pracy urzędu mnie dobijają - uczę się i nie mam możliwości dotarcia i odebrania prawa jazdy.
Czy są za takie pełnomocnictwa pobierane opłaty skarbowe?

Zgodnie z art. 33 KPA należy udzielić pełnomocnictwa, nie ma opłat skarbowych jeśli pełnomocnictwo udzielane jest komuś z rodziny.

Pełnomocnictwo

czy takie coś wystarczy?
http://www.targowek.waw.pl/page/data/other/up_do_odb_pj.pdf

Tak.