Odpowiedzialność kontraktowa z tytułu nienależytego wykonania zlecenia

Jako osoba fizyczna zleciłam wykonawcy prowadzącemu działalność gospodarczą wykonanie drzwi wew. Zlecenie zostało zrealizowane ale niepoprawnie ( wada trwała jest taka, że w niektórych drzwiach wysokość zamka magnetycznego w skrzydle jest inna niż zaczepu w futrynie przez co drzwi się nie zamykają). Złożyłam wcześniej reklamację, której wykonawca nie uznał,a później zamknął działalność gospodarczą. Minęło już kilka lat kiedy dowiedziałam się o czymś takim jak odpowiedzialność kontraktowa.

Pytanie czy po kilku latach mogę dochodzić praw w związku z nienależycie wykonaną usługą na podstawie ar 471 k.c. Odpowiedzialność dłużnika za niewykonanie lub nienależyte wykonanie zobowiązania - odpowiedzialność ex contractu,wykazując szkodę majątkową ? A jeśli tak to czy jest jakiś termin przedawnienia takiego roszczenia?