Opieka a piecza.

Czy istnieje różnica między pojęciem "opieka" a "piecza"? Jeśli tak to mógłby ją sprecyzować?
Z góry dziękuję za pomoc.

piecza - wynikający z art 95 kro zakres praw i obowiązków wynikających z pełnienia władzy rodzicielskiej obejmujący osobę i majątek dziecka; oprócz pieczy władza rodzicielska obejmuje również jego reprezentację
opieka - zakres praw i obowiązków wynikający z przepisów tytułu III dział I i II kro; opieka wykracza poza zakres wykonywania władzy rodzicielskiej, dotyczy osób nieposiadających pełnej zdolności do czynności prawnych zarówno małoletnich jak i osób ubezwłasnowolnionych