podatek od spadku po mamie

W 2002 roku zmarła moja mama, ktora zostawiła mi w spadku połowę mieszkania /druga połowa należy do mojego ojca/, ja jestem zameldowany w tym mieszkaniu od 1995r. teraz przeprowadzilismy z rodziną postępowanie spadkowe mam pytanie
1. czy uda sie uniknąc opłaty od podatku.
2. jezeli będziemy chcieli z ojcem sprzedac mieszkanie i kupic większe to czy da się uniknąć podatku.
dziękuję za pomoc