podatek od spadku

Czy jest możliwość zwolnienia z kosztów płacenia podatku od spadku (osoba ta jest emerytką ) Spadek jest po rodzicach ale którzy zmarli w latach 70-90-tych więc podatek obowiązuje. I jakie ewntualnie są podstawy do zwolnienia z podatku?
proszę o podanie podstawy prawnej

Czy były przeprowadzone postępowania spadkowe? Jeśli tak, to kiedy?