podatek od wynajmu mieszkania (ojciec+syn) jak to wygląda?

Witam, rok temu nabyłem wraz z Ojcem w wyniku spadku mieszkanie po zmarłym dziadku.
Jako, że nie posiadałem jeszcze mieszkania zostałem zwolniony od podatku natomiast mój
Ojciec odprowadzał podatek ze względu na nabycie częsci mieszkania. Korzystając z ulgi
podatkowej zostałem zobowiązany do zamieszkania tego mieszkania przez okres 5 lat od dnia
jego nabycia.

Aktualnie chciałbym wynająć to mieszkanie...
Czy jest taka możliwość aby wszystko było zgodne z prawem? Jaką formę opodatkowania (ogólną czy ryczałt) wybrać
w związku z wynajmowaniem komuś mieszkania i jak się rozliczać z tego tytułu? Ja oddzielnie i mój Ojciec oddzielnie?
Dochód będzie niewielki około. 400-500zł na miesiąc. Przychód około 900-1000zł.