Preferencyjny ZUS a praca pośrednio dla tego samego pracodawcy

Czy preferencyjna wartość składki ZUS dla nowych firm obowiązuje, jeżeli osoba pracując w firmie A na umowie o pracę zwolni się z tejże firmy, następnie założy działalność gospodarczą i będzie pracować dla firmy B, w charakterze konsultanta wynajętego dla firmy A?
Zakres obowiązków pozostaje ten sam

Dziękuję za odpowiedź