Problem z odzyskaniem pieniędzy od pracodawcy

Witam
Chciałbym się poradzić w sprawie zalegania przez pracodawcę należności za okres ok. pół roku. Kiedy zaczynałem pracować było wszystko w porządku ale z czasem wypłaty były coraz później wypłacane aż doszło do takiej sytuacji jak wspomniałem. Umowa zawarta była na kwotę 1000 zł brutto z tym że pracowałem jako kierowca i rozliczany byłem z przejechanych kilometrów co w sumie dawało miesięcznie od 2000 do 3000 zł. Odbieranie pieniędzy polegało na przelewach na konto lub wypłacie gotówki z potwierdzeniem odbioru na druczku u księgowej. Byłem w sądzie pracy i doradzono mi bym napisał skargę. Zastanawiam się czy jest możliwość także odzyskania pieniędzy tych na które nie miałem podpisanej umowy, udokumentować to mogę jedynie listami przewozowymi na których jest podana ilość kilometrów na danej trasie oraz kwota za przejechanie jednego kilometra. Ciekawi mnie też czy pracodawca może przedstawić w sądzie jako dowód potwierdzenie wypłaty pieniędzy nie umieszczonych na umowie o pracę.

... a mnie ciekawi, co na to wszystko powie Urząd Skarbowy i ZUS. :what:

Chciałbym się właśnie dowiedzieć czy mój pracodawca przed sądem wyciągnie paragon i pokaże że wypłacał jakby nie było "lewe" pieniądze.

a na jakiej zasadzie byłes zatrudniony (umowa o pracę , zlecenie, inne)? skoro umowa była na 1000 PLN to na jakiej podstawie prawnej wypłacane były pozostale pieniądze?

umowa o pracę - 1 pełen etat
umowa zawarta na czas określony z możliwością jej rozwiązana za dwu-tygodniowym okresem jej wypowiedzenia.
wynagrodzenie 1000 zł brutto
ale każdy z pracowników miał wyznaczoną stawkę za przejechany kilometr. „Dostawał” po miesiącu wypłatę ok. 715 zł + to co wyjeździł. Pensja była w granicach 2000 – 3000zł jak już wspomniałem.