przedawnienie za nienaleznie pobrane świadczenie

Czy może ktoś mi to wytłumaczyć bo nie rozumie czego dotyczą te trzy lata a czego dziesięć oto interesujący mnie fragment ustawy; Nienależnie pobranych świadczeń z ZUS nie można dochodzić za okres dłuższy niż ostatnie 3 lata.
Należności z tytułu nienależnie pobranych świadczeń ulegają przedawnieniu po upływie 10 lat, licząc od dnia uprawomocnienia się decyzji ustalającej należność.

3 lata na wydanie decyzji, 10 lat na dochodzenie tej należności.