Przekazanie auta od byłej żony.

Witam. Mam takie szybkie pytanie. W czasie trwania małżeństwa (mieliśmy wspólnotę majątkową) zostało zakupione auto, gdzie jedynym właścicielem w dowodzie rejestracyjnym została wpisana żona. Później nastąpił rozwód (brak orzeczenia o winie, we wniosku o rozwód była informacja "nie posiadamy wspólnego majątku"). Ogólnie rozwód jest z 2019 roku. Ogólnie autem poruszam się ja i chciałbym wyprostować sprawę tzn. przepisać auto na siebie (oczywiście ku temu jest pełna zgoda byłej żony).

Wstępnie myślałem o najprostszej rzeczy. Po prostu spisanie umowy kupna-sprzedaży. Zapłacę wtedy około 200zł PCC a to majątek nie jest.