rozprawa w Sądzie w sprawie renty

Witam serdecznie. Sądzę się z ZUS-em w sprawie renty rodzinnej po zmarłym mężu. Wczoraj otrzymałam zawiadomienie o terminie rozprawy i moje stawiennictwo jest nieobowiązkowe. Czy ktoś mógłby mi doradzić czy może lepiej jechać na tę rozprawę. Czy moja obecność coś da?
Jeżeli nie pojadę to jak dowiem się jaki zapadł wyrok. Czy Sąd wyśle mi odpis wyroku. Bardzo proszę o poradę.