samochód spadkodawcy

witam mam pytanie dotyczące samochodu zarejestrowanego na spadkodawcę, spadkobierców jest trzech (mamy stwierdzone u notariusza nabycie spadku) i chcemy sprzedac samochód, czy możemy podpisać umowę z nowym nabywcą, a jako sprzedający podpiszemy we trójkę? i czy wiąże się ta czynność z jakimś podatkiem?

jako ze jestescie wspolwlascicielami auta to dla jego zbycia wymagana jest zgoda wszystkich wspolwlascicieli takze najlepiej podpiszcie wszyscy

czynnosc wiaze sie z podatkiem od czynnosci cywilnoprawnej jaka jest sprzedaz z tym ze zaplacic musi nabywca

a czy nie muszą go najpierw przerejstrować na siebie i dopiero potem sprzedać, odczekując sławetne pół roku ??

jesli auto oficjalnie nalezy jeszcze do spadkodawcy to musza zglosic fakt nabycia do starosty a sławetne poł roku to nie wiem o co chodzi, a o co?