Samochód u komornika

Zapłaciłem należności wierzycielowi który umorzył sprawę i czekam na wydanie decyzji o umorzeniu przez komornika (od 3 tygodni). Kiedy odzyskam zajęty samochód ? czy dopiero po zapłaceniu kosztów egzekucji (nie znam tych kosztów, straszą mnie jakimiś dużymi kwotami)? Koszty te mogę zaskarżyć ponieważ wiem że komornik będzie żądał 15% choć zajął tylko auto, a ja chce zapłacić należne wg mnie 5% (już zapłaciłem), wtedy będę czekał na rozstrzygniecie nadal bez samochodu? Kwota zapłacona wierzycielowi to 53900 tyle co na papierach od komornika.

Komornik na pewno coś doliczy chociażby za parking i zabezpieczenie auta i okej zapłacę bo muszę ale chodzi mi o to jak długo muszę czekać na oddanie auta, oczywiście kontakt z komornikiem mizerny, telefonicznie nie chce rozmawiać a pismami jak w płot! Znów jechać 600 km też średnio opłacalne.

Bardzo proszę o poradę i z góry dziękuję!