Ściągnięcie długu z FV od sp. z.o.o

Witam. Mam FV wystawione nieuregulowane za usługi transportowe dla firmy, sp. z.o.o z miesiąca czerwiec, lipiec. Do tej pory czekam na pieniądze, firma nie ogłosiła upadłości itp. Teraz moje zapytanie jak ściągnąć te pieniądze, doczytałem się że muszę złożyć pozew najprościej do e-sądu (jak to wyglada ile kosztuje?) i wiem że FV po roku zostaje jakoś wycofana i ciężko o uregulowanie jej w jakikolwiek sposób. Poprowadzicie mnie jakoś bardziej szczegółowo? Będę wdzięczny

Pozdrawiam