Śmierć współwłaściciela auta, a jego sprzedaż

Witam,

Chciałbym sprzedać auto, którego byłem współwłaścicielem a obecnie od 3 lat jestem jednym właścicielem po śmierci Taty. Nie zgłosiłem tej zmiany ubezpieczycielowi, nie spowodowałem w tym czasie żadnej szkody. Zastanawiam się jak zachowa się ubezpieczyciel czy lepiej poinformować go przed sprzedażą czy sprzedać auto, a kupcy dać poświadczenie dziedziczenia i wysłać je wraz z umową kupna sprzedaży do ubezpieczyciela i liczyć, że nie pociągnie mnie do zapłaty różnicy. Kwota składki tylko na mnie jaka sobię obecnie sprawdzam wiele się nie różni od tej jaką miałem z Tatą, tylko pytanie jak potraktuje poprzednie lata?

Jesteś jedynym spadkobiercą twojego ojca?

Tak jednym prędzej bylo 50/50, a od 3 lat pełnym właścicielem auta