spadek a przedawnienie

Potrzebuje informacji odnośnie takiej sytuacji tzn.

Rodzice mają dwóch synów za życia odpisują dom i ziemie na synów po połowie z zaznaczeniem że dziedziczą tylko ich dzieci.

Jeden z braci umiera mając dwie pełnoletnie córki.
I teraz mam pytanie czy jeśli córki nie wystąpią do sądu o sprawę spadkową po ojcu to czy po jakimś czasie może przepaść im spadek i jeśli tak to jaki jest czas przedawnienia?

dziękuje za pomoc

nie, ale taki zapis w umowie darowizny, "że dziedziczą tylko dzieci" jest nieważny

Co dokładnie rodzice zrobili? Umowę darowizny z takim zapisem, czy to jakiś dziwny zapis testamentowy?