Spadek po dziadkach - pytanie

Dzień dobry.

W skrócie opiszę moją sytuację.
Dziadek miał traktor na własność, zmarł 17 lat temu, przed śmiercią ofiarował w darowiźnie pół traktora mojemu tacie (dokument posiadam), a drugą połówkę sobie zostawił. Był żonaty z babcią (zmarła 2 miesiące temu), mieli 6 dzieci, gdzie dwójka już nie żyje, zostawili żony i razem pięcioro dzieci. Nigdy nie było robione postępowanie spadkowe.
Moje pytanie brzmi.
Czy do sądu muszę złożyć dwa wnioski o nabycie spadku? Jeden na babcie po dziadku a drugi na dzieci po babci?

Wydaje sie za jak nie ma co dzielic i nie ma sporu to nie trzeba sprawy spadkowej, a jak juz, to bedzie najpierw spadek po ojcu a potem po babci.