Spadek po ojcu - czy można zrezygnować ze swojej części przed sprawą spadkową

Zmarły posiadał 2 córki - A i B - czy jeśli nie jest przeprowadzona sprawa spadkowa, a jedna córka chce żeby cały spadek dostała ta druga córka (bo ona dostała już wcześniej darowiznę od ojca) to można to załatwić jakimś oświadczeniem lub w jakiś inny sposób, tak żeby uniknąć podatku który byłby nałożony w przypadku jej śmierci (wtedy dziedziczą jej córki i z tego co wiem darowizna dla siostry matki będzie obarczona podatkiem).
Czy można wcześniej jakoś załatwić to żeby cały spadek dostała druga siostra, bez płacenia podatku?
Wiem że najprościej byłoby teraz złożyć sprawę o spadek do sądu ale z pewnych przyczyn się nie da.
Dziękuję