Spadek po ojcu

Dzień dobry,
proszę o pomoc, bo zupełnie nie wiem co robić w kwestiach formalnych.

Moi rodzice mają 4 dzieci- troje z nas jest pełnoletni mających własne dzieci, zaś najmłodsze z rodzeństwa ma obecnie 14 lat.
Po śmierci ojca (2021) chcemy, aby cały majątek (w tym gospodarstwo rolne poniżej 7 hektarów, żadnych długów) przeszedł na matkę. Jak to formalnie rozegrać? Póki co żadne wniosku do sądu nie były składane. Wszyscy jesteśmy w tej kwestii pełni zgodni, nie będzie problemów.

Sąd nie zgodzi się by udział w spadku małoletniego spadkobiercy przypadł dla matki.Bedzie trzeba spłacić małoletniego spadkobierce lub przyznać mu część spadku wynikająca z jego udziału w spadku.