spadek po zmarłej babci - krok po kroku

W 2019 roku zmarła babcia, miała piątkę dzieci. Była właścicielką nieruchomości (bez gospodarstwa rolnego), za życia przepisała połowę nieruchomości na jedną ze swoich córek, drugą połowę na swojego syna. Trójka dzieci nie była uwzględniona przy tej nieruchomości. Za życia syn przepisał tę otrzymaną połowę nieruchomości na nią jako darowiznę. Babcia zmarła, przez co ta połowa jednego z synów rozbiła się na całą piątkę rodzeństwa. Po śmierci babci zmarł jeden z jej synów i spadek rozbił się dodatkowo na trójkę jego dzieci. Ten syn, który pierwotnie miał 1/2 nieruchomości chciałby ją ponownie odzyskać, by przepisać na swoje dzieci.

Jak w takim przypadku postąpić? Która opcja jest korzystniejsza, notarialna czy sądowo załatwiać sprawę? Jak załatwić to krok po kroku?