Spółka zoo jako właściciel nieruchomości

Cześć mam pytanie,

Trzech wspólników zakłada spółkę zoo, jeden z nich posiada grunt budowlany. Wspólnie zostało ustalone ze nieruchomość zostanie własnością spółki. Jak to najsprawniej i najlepiej przeprowadzić? Czy konieczna musi być notarialna umowa kupna/sprzedaży skoro właściciel tej nieruchomości jest jednym z trzech właścicieli spółki? Jak podatkowo to wyglada?

Pozdrawiam

wnieść grunt jako kapitał spółki i z tym hasłem do radcy prawnego po odpowiednie papierki