Sprawa o zasiedzenie domu

Witam. Chodzi o sasiedzenie nieruchomosci ( domu z dzialka ). Dom jest po moich pradziadkach na nikogo go nie przepisali mieszkam w nim od urodzenia ( 32 lata ) i moja mama tez mieszkala w nim od urodzenia ( 45 lat ) bo wychowywali ja dziadkowie. Dom w spadku odziedziczyly 2 corki ktore juz nie zyja wiec spadek przeszedl na 5tke dzieci 3 z jedenj corki i 2 z drugiej corki w tym mojej mamy tylko maja mama juz umarla i spadek po mojej mamie przeszedl na mnie. Co w takiej sytuacji zrobic ? Moge to zasiedziec czy moze lepiej jest zrobic sprawe spadkowa ? Dodam ze rachunki tylko moja mama oplacala i ja oplacam reszta rodziny nic nie placi.