Sprzedaż drogi wewnetrznej

Witam, proszę o pomoc w następującej sprawie. Problem dotyczy drogi wewnętrznej zarządzanej przez gminę. Otóż, od dłuższego czasu my, mieszkańcy zamieszkali przy tej drodze skarżymy się w pismach kierowanych do gminy na ciężki wyjazd z drogi na drogę z pierwszeństwem ruchu ( skrzyżowanie), oraz na zbyt wąską jej szerokość, co zagraża bezpieczeństwu użytkowników tej drogi. Całkiem niedawno, pojawiły się nowe okoliczności w tej sprawie. Jak się okazało wąskość drogi wewnętrznej wynika z zajęcia fragmentu pasa drogowego drogi wewnętrznej przez dwóch sąsiadów, którzy bez pozwolenia gminy wybudowali płoty . Dodatkowo prawidłową widoczność wyjazdu z drogi wewnętrznej na drogę z pierwszeństwem przejazdu ( krzyżówka) ograniczają stale zaparkowane samochody jednego z sąsiadów przy swojej posesji na drodze głównej.. Gmina o tych faktach została powiadomiona pismem. Na pytanie, co zrobi gmina w takiej sytuacji, ustnie powiedziano nam, że sprzeda fragment zajętej drogi osobom zajmującym pas drogi na podstawie przepisu art. 37 ust. 2 pkt 6 ustawy z dnia 21 sierpnia 1997 r. o gospodarce nieruchomościami (tj. Dz.U. z 2020r. poz. 1990. Dodatkowo wiem, że gmina też nie pobiera opłat z tytułu zajęcia pasa drogi wewnętrznej a przecież podlega to regulacjom cywilnoprawnym a więc umowie z Burmistrzem. W związku z powyższym mam pytanie, czy gmina może sprzedać zajęte fragmenty drogi wewnętrznej zgodnie z podanym powyżej przepisem i czy w ogóle może dokonać transakcji sprzedaży, jeżeli tak to na jakiej podstawie, i czy zgodne jest z przepisami niepobieranie opłaty za zajęty fragment drogi wewnętrznej? Na co możemy liczyć w tym konkretnym przypadku, jakie są opcje, by jednak droga ta pozostała w prawidłowej powierzchni? Proszę o odpowiedź z góry dziękuję i pozdrawiam.