Umowa o użyczenie

Mam pytanie. Kilkanaście lat temu teściu z pewnym panem zrobili maszynę wspólnie/domniemywam że obaj są w tym wypadku właścicielami. Teraz mają problem co do tego u którego ma być ta maszyna/boją się że drugi mu nie da maszyny gdy będzi epotrzeba/. Moim zdaniem powinni zawżeć umowę o użyczenie częsci która do niego należy.Co musi zawierać taka umowa, tak aby była ważna? Czy konieczne jest by obie strony posiadały kopię takiej umowy?

Najlepiej niech zniosą wspołwlasność maszyny np. w formie spłaty jednego z nich przez drugiego. Co do użyczenia to jest bez sensu ponieważ każdy współwłaściciel może korzystać ze wspólnej rzeczy o ile to nie narusza praw drugiego współwłaściciela - muszą się dogadać.