Urlop a urlop na żądanie - różnice?

Mam pytanie - czym różni się technicznie urlop od urlopu na żądanie?
Z tego co czytam, to urlop na żądanie jest wykorzystywany w nagłych przypadkach, jest to 4 dni w roku.
I teraz taki przykład - pracownik chce wziąć urlop np. na dzień przypadający za 3 dni, bo "musi jechać gdzieś tam".
Powinien skorzystać z urlopu na żądanie czy może to być zwykły urlop? Oczywiście wiem, że skorzystanie z urlopu na żądanie pomniejsza ilość dni normalnego urlopu.

Czy pracodawca może odmówić udzielenia zwykłego urlopu w takim wypadku?

Może odmówić zwykłego.
Na żądanie też - ale tylko w bardzo szczególnych wypadkach, raczej prawie nie występujących.