urlop wychowawczy na niepelnosprawne dziecko

Witam! Pracowałam w pewnej firmie przez 6 lat,miedzy czasie urodziłam niepełnosprawne dziecko, które w tej chwili będzie miało 5 lat(w grudniu). Byłam załamana, nikt mi nie powiedział ze mogę iść na urlop wychowawczy na 6 lat.Od razu po macierzyńskim wróciłam do pracy, gdyż bałam się ze nie będę miała pieniążków na rehabilitację dziecka. Po 6 latach pracodawca nie przedłużył mi umowy.Zaznaczam że w orzeczeniu o niepełnosprawności ma jedynie punkt 8 na Tak wymaga współudziału opiekuna w codziennej rehabilitacji, więc nie należy mi się świadczenie pielęgnacyjne. Jestem w tej chili na zasiłku dla bezrobotnych. Czy jest jakaś szansa, żebym poszła na urlop wychowawczy do ukończenia przez dziecko 6 lat?