Użytkowanie samochodu dziadka.

Jestem świeżo upieczonym kierowcą, nie mam własnego samochodu, ale mój dziadek taki posiada. Czy mogę korzystać z jego samochodu, a jeżeli tak, to jakie warunki muszę spełnić, czy potrzebny jest dodatkowy wpis w jego ubezpieczeniu OC, czy po prostu polisa działa? Co jeżeli spowoduje wypadek, czy polisa pokryje koszty? Czy może będę musiał zrobić to z własnej kieszeni? Słyszałem, że potrzebna jest jakaś umowa o użytkowanie pojazdu, czy ma ona zastosowanie w moim przypadku? Dodam, że jego nazwisko jest inne niż moje, ale mamy ten sam adres zameldowania. Proszę o odpowiedź.
Pozdrawiam.

nic nie musisz mieć -wystarczy że masz auto które ma ważne OC i badanie techniczne i jest sprawne i możesz brykać ile chcesz