współwłasność samochodu z Ukraińcem

Witam

Jakiś czas temu zakupiłem samochód na współwłasność ze znajomym Ukraińcem, i zarejestrowałem go w PL, jako, że od dłuższego czasu się wybierałem do tego kraju postanowiłem pojechać z nim do jego domu na dłuższy pobyt. Przez granicę samochodem kierowałem ja i wychodzi na to, że ja zostałem zapisany u nich w bazie, że tym samochodem wjeżdzam, po kilku dniach wyjechałem już innym samochodem ktôrym przyjechał brat, a ten którym wjechałem został na ukrainie, teraz po prawie 2 miesiącach dowiaduję się, ze uw znajomy nie może wyjechać do PL, ponieważ to ja samochodem wjechałem do UA, a nie on, i prawdopodobnie muszę jechać 500 km, do granicy, żeby po jej przekroczeniu wsiąść w ten samochód i wrócić nim do PL, tak aby w bazie odznaczyli, że wyjechałem tym samochodem, po tym zabiegu, znajomy, już według celników będzie mógł tym samochodem, przekraczać granicę do woli.
Pytanie, czy ma ktoś jakieś obeznanie, czy rzeczywiście proces musi tak przebiegać? Czy nie da się tego zrobić zdalnie?

Witam. Kalos opowiedz dalej jak sytuacja się potoczyła?