Wybicie szyby w samochodzie

Witam,mam pewien dosyś specyficzny problem.Zaczeło sie od tego że niby w poniedziałek (18.01)driftowałem i zajechałem nieznanemu mi facetowi droge.Twierdzi że zajechałem mu droge i "prawie by wpadł do rowu i sie zabił"- ja nic o tym nie wiem (powiadomił o tym policje tego samego dnia).Od razu po tym zaczał mnie szukać,znalazł i zaczął gonić mnie ze srubokretem (możliwe ze bede miał nagranie z monitoringu)ale uciekłem.Kolejnego dnia też mnie szukał,znalazł mnie na jednym z parkingów i chciał nagrać że niby driftuje.Ja zauwazyłem ze to on i zaczałem uciekać.Nagrał że niby nie ustąpiłem na przejsciu dla pieszych.Zgubiłem go i jakoś 2h późnij znalazł mnie.Zajechał mi droge wyskoczył i wybił szybe od kierowcy.Chciał mnie pobic ale byłem z kolegą i do tego nie doszło.Zadzwoniłem po policje,policjant okazał sie jego znajomym.Agresor po rozmowie z policja stwierdził że mozemy sie dogadać.Policjant pokazał na warsztat który był obok i też stwierdził ze mamy sie dogadać,a co do nagrania stwierdzili ze nie ustąpiłem i powinien być mandat ale dostałem pouczenie.Policjant powiedział ze o zbitą szybe może być jakieś wnioskowanie do sądu lub coś tego typu i jeżeli sie nie dogadamy wszystkie informacje dostane na komendzie.
Mógłbym sie dogadać ale nie chce załatwiać tej sprawy tak ze da mi powiedzmy 300zł za wymiane szyby i koniec.Prócz zbitej szyby mam lekko porysowany fotel kurtke i spodnie od szkła.
Nie wiem co w tej sytuacji zrobić,czy ogarniać sobie prawnika czy wylecieć że jak nie zapłaci powiedzmy 1 tyś za szkody to sprawa w do sądu
Za wszelka pomoc dziekuje z góry.

Art. 190, a, par. 1 kk i art. 288 par. 1 kk.
Nie dogaduj się, bo sądzisz, że przestanie? Rozkręci się jeszcze bardziej.

Właśnie tego się boję,tylko nie wiem jak podejsc do tematu.Znajomy podpowiedział mi żeby najpierw isć na policje żeby wszczeli postępowanie.

Do Kancelarii Adwokackiej.

Odradzam, bo szefowa kancelarii to ciotka znajomego policjanta.