Wykorzystanie seksualne osoby niepoczytalnej

chciałbym dowiedzieć się jak przedstawia się sytuacja prawna w prawie karnym w przypadku wykorzystania seksualnego osoby niepoczytalnej. Tzn. ofiarą jest osoba niepoczytalna (art. 198kk). Jakie są różnice prawne w stosunku do zwykłego zgwałcenia z art 197 kk.
Byłbym bardzo wdzięczny gdyby ktoś podał linki do stron z informacją na ten temat.