Wypowiedzenie umowy zlecenie po stażu

Witam, odbywam 3-miesięczny staż z urzędu pracy, który kończy się za tydzień. Po stażu pracodawca zobowiązał się zatrudnić mnie na podstawie umowy zlecenie na okres 3-miesięcy. Od nowego roku chciałbym przyjąć ofertę pracy, którą zaproponowano mi u innego pracodawcy (będzie to umowa o pracę).
Jednocześnie obecny pracodawca, pomimo wniosku o dni wolne, które mi przysługiwały jako stażyście, odmówił. Chciałbym bez konsekwencji zarówno dla siebie jak i pracodawcy, po podpisaniu umowy zlecenia zrezygnować z pracy u tego pracodawcy za porozumieniem stron. W którym momencie po zakończeniu stażu będę mógł to zrobić? Zależy mi także na ubezpieczeniu zdrowotnym do czasu nawiązania nowej umowy z innym pracodawcą.

Proszę o poradę i pozdrawiam