Zdarzenie drogowe, brak winnego, od kogo rządać zwrotu za uszkodzenia auta

W styczniu 2008 doszło do zderzenia drogowego 2 pojazdów w którym uczestniczyłem jako kierujący jednym z nich. Zostałem uznany przez policjanta za winnego, nie przyjąłem mandatu, sprawa trafiła do Sądu Grodzkiego. W grudniu otrzymałem wyrok uniewinniający. Udałem się z wyrokiem ( oraz z opinią biegłego sądowego) do ubezpieczalni drugiego kierującego biorącego udział w zderzeniu, celem otrzymania zwrotu pieniędzy za uszkodzenia mojego samochodu.
Otrzymałem odmowę, ponieważ sam wyrok uniewinniający oraz opinia bieglego sądowego, nie oznaczają ze ten drugi kierujący jest winny.

Policja teraz już nie może złożyć oskarżenia przeciwko drugiemu kierującemu, ponieważ minął rok od zdarzenia( policja miała na to 2,5 tygodnia czasu od otrzymania kopii mojego wyroku uniewinniającego z sądu i nic nie zrobiła) i karalność wykroczenia uległa przedawnieniu ( taką informację dostalem na Komisariacie Drogówki).
Co mogę zrobić, od kogo mogę żądać zwrotu pieniędzy za uszkodzenia samochodu ( PZU posiada wycenę sporządzoną przez ich specjalistę).
Czy pozostaje mi tylko założyć sprawę w Sądzie Cywilnym( o co? czy o uszkodzenie mojego mienia?) (ale przeciwko komu? - auto drugiego kierującego jest pojazdem firmowym, wypadek zdarzył się w czasie jego godzin pracy. Czy ewentualna sprawę mam zakładać przeciwko kierującemu czy przeciwko Firmie do której należy samochód??)
Co zrobić? Pilnie potrzebuję pomocy.
Pozdrawiam i dziękuję za wszystkie odpowiedzi

Jeżeli z opinii biegłego wynika, że drugi uczestnik ruchu był winien spowowodanie kolizji, to należy zgłosić roszczenie do zakładu ubezpieczeń, gdzie był ubezpiecznony ten samochód w chwili powstania szkody. Zgłoszenie muszą przyjąć i rozpatrzyć, a więc i uzasadnić odmowę. Jeżeli odmówią należałoby złożyć odwołanie, jeżeli i to nie pomoże, to zostaje tylko postepowanie sądowe. Powództwo można wytoczyć przeciwko właścicielowi pojazdu (firmie) i przypozwać ubezpieczyciela albo przeciwko samemu ubezpieczycielowi z tytułu odpowiedzialności za wyrządzenie szkody w mieniu, tj. art. 363 w związku z art.415 kodeksu cywilnego.