Zmiana składu sędziowskiego

Czy każdy oskarżony ma prawo wnioskowac o zmiane składu sędziowskiego.Na ile przed rozprawą należy to zrobić?

Może.
Dlaczego sędzia miałby być wyłączony ?

Wniosek o wyłączenie danego sędziego można składać - co do zasady - do rozpoczęcia przewodu Sądowego (tzn. odczytania aktu oskarżenia na rozprawie).
Później skuteczne złożenie wniosku jest możłiwe tylko o tyle, o ile przyczyna uzasadniająca wniosek stała się znana stronie po rozpoczęciu przewodu sądowego.