Badanie biegłego psychiatry a obecność adwokata badanego

Witam,
Czy w badaniu przez biegłego sądowego psychiatry może brać udział adwokat badanego?
Czy taki biegły może ustalić termin i miejsce badania telefonicznie z badanym?
Czy takie badanie może odbyć się w domu badanego lub czy biegły może oczekiwać, że w danym dniu badany 'podjedzie' do miejscowości obok, gdy ten będzie wiedział jak się czasowo wyrobi?

Ja byłem na takiej opinii i nie napisano o mnie żadnego dobrego zdania, wszystko co mówiłem to przekręcone na str. Ubezpieczyciela. Teraz bym włączył nagrywanie tego wszystkiego i puścił w sądzie.