Brak podziału majątku a dziedziczenie

Dzień dobry.
Moi rodzice dawno temu wzięli rozwód bez podziału majątku. Mają dwójkę dzieci.
Jak wygląda dziedziczenie w przypadku śmierci jednego z rodziców?
Połowa majątku rodziców zostanie rozdzielona na dwójkę dzieci, czy nie dziedziczą nic a całość majątku przechodzi na drugiego rodzica?
Pozdrawiam

połowa majątku zostaje rozdzielona na dzieci

Bardzo dziękuję za pomoc