czy nalezy się zachowek?

W 1985 r. matka zapisała wnukowi 3ha ziemi pomijając 4 dzieci. Zmarła w 1991 r. Czy dzieciom nalezy się zachowek od wnuka? Jesli tak to w jakiej wysokości?
W 1966 r. wyrokiem sądu małoletniemu dziecku przypisano 1/6 z 3ha gruntów , które zostały zapisane siostrze. Do dnia dzisiejszego nie dokonano zmian w księgach wieczystych lecz właściciel 1/6 udziałów nie może uzyskać swojej własności z powodu sprzeciwu właścicielki 5/6 tego gruntu. Właścicielka twierdzi, że dokonała scalenia na podstawie ustawy o scaleniach gruntów. Jaka jest droga prawna odzyskania zapisanej ziemi?

Na moje oko - jakby na to nie patrzeć - sprawa zachówku jest przedawniona.

W kwestii wpisów w księgach wieczystych, proszę sprawę rozpisać w sposób bardziej wyczerpujący.