Darowizna 10% auta a podatek

Dzień dobry, brat otrzymał od swojej dziewczyny darowiznę 10% samochodu o wartości 5000zł, czyli 10% własności jest warte ok 500zł, czy brat musi dopełnić jakiś formalności w urzędzie skarbowym. Czy działa tu zasada, że poniżej tysiąca złotych nic się nie zgłasza?

Jeżeli to ma znaczenie to mieszkają razem i mają wspólne dziecko.

Jeśli jest to pierwsza darowizna w ciągu ostatnich 5 lat to mieści się ona w kwocie wolnej od podatku.

Dziękuję, a czy trzeba w ogóle coś zgłaszać do US, w powyższym przypadku, mimo, że podatku płacić nie trzeba?