Darowizna?

Witam!
Mam taki problem. Brat ma samochod ktory chce mi przekazac w formie darowizny, tylko ze wlaścicielem pojazdu jest jego kolega a brat wspołwlascicielem. Teraz ja rowniez chce pozostac jego wspolwlascicielem a jego kolega wlascicielem. Moje pytanie jest nastepujace czy jest mozliwa taka darowizna, czy bede musial zaplacic podatek jesli wartosc samochdo to około 6 tysiecy, i jak powinna wygladac umowa tej darowizny?

Z gory dziekuje za odpowiedz Pozdrawiam

Nic nie rozumiem, to kto ma być współwłaścicielem?
Jeśli brat ma ci darować udział w samochodzie, to jeśli umowa nie będzie w formie aktu trzeba zgłosić umowę do US - darowizna od brata jest nieopodatkowana.